Анатомия каналов зубов верхней и нижней челюсти | Стоматологический портал

Анатомия каналов зубов верхней и нижней челюсти

Анатомия корневых каналов жевательных зубов.

Уважаемые читатели, для поддержания работы сайта трудится 52 человека. Оцените нашу работу простым лайком, Мы будем Вам очень благодарны:

Основной целью процедур очистки и формования каналов в эндодонтии является получение системы каналов, полностью свободных от микробов и остатков органики. Поэтому подробное знание анатомии корневого канала, прежде нахождения доступа к системе корневых каналов, является абсолютно обязательным. Кроме того, в каждом отдельном случае в молярах следует ожидать сложную анатомию корневых каналов. Анатомия корней и корневых каналов напрямую влияет на манипуляции и процедуры эндодонтического доступа, формирования и обтурации каналов и, фактически, на большинство процедур в эндодонтии моляров.

Хорошо известно, что внутриканальная микрофлора является основной причиной развития или поддержания апикального периодонтита. К сожалению, внутриканальная инфекция в основном состоит не из планктонных бактерий, а из высоко организованной биопленки. Бактерии в биопленке показывают более высокую патогенность, по сравнению с их планктонными аналогами. В системе корневых каналов зубов с некротической пульпой было обнаружено более 400 видов бактерий. Взаимодействие между различными видами внутри эндодонтической биопленки приводит к усиленной стрессоустойчивости. Их расположение в сложных конфигурациях корневых каналов моляров делает полное уничтожение эндодонтических биопленок практически невозможным; даже уменьшение микробной нагрузки ниже биологически приемлемого порога, требует тщательной обработки канала. Можно с уверенностью сказать, что глубокое понимание анатомии корневого канала имеет первостепенное значение для успешной эндодонтии моляров.

Компоненты системы корневых каналов и классификации

В корнях с круглой формой на поперечном сечении, число корневых каналов, в большинстве случаев, соответствует числу корней. Однако корень с овальной формой может иметь более одного канала. Огромная сложность конфигурации каналов в молярах основана на широком диапазоне кривизны корневых каналов, различном сечении корневых каналов, наличии дополнительных каналов, плавниках и перешейках. Различные попытки классифицикации способствовали более глубокому пониманию анатомии корневых каналов. Существует множество классификаций для анатомических вариаций корневых каналах. Weine и коллеги провели лабораторное исследование мезиобукальных корней верхнечелюстных моляров и классифицировали их на четыре, а затем и на пять типов, как показано на рис 1.1.

Рис 1.1 Классификация нескольких каналов в одном корне по Weine et al

stomweb /articles/endodontiya/anatomiya-kornevyh-kanalov/» stomweb

Как устроены зубы человека — анатомия зубов верхней и нижней челюсти.

Зубы являются неотъемлемой частью жевательно-речевого аппарата и представляют собой окостеневшие сосочки слизистой оболочки рта.

У взрослого человека насчитывается 32 зуба. В процессе жизни их смена происходит два раза.

Анатомия зубов верхней и нижней челюсти имеет незначительное отличие, состоящее в форме коронок, количестве и строении корней.

Анатомия зубов

У человека зубы расположены в ячейках альвеолярных отростков челюстей, которые находятся в полости рта.

  1. Коронку — является самой массивной частью, выступает над альвеолой, и образует ряды (верхний и нижний).
  2. Шейку — располагается между корнем и коронкой и соприкасается со слизистой оболочкой ротовой полости.
  3. Корень — имеет верхушку, через которую в зуб входят артерии, доставляющие питательные вещества, вены, лимфатические сосуды, обеспечивающие отток лишней жидкости, нервы. Корень находится внутри альвеолы.

Коронка покрыта эмалью, а корень цементом.

Внутри зуба имеется полость, заполненная пульпой. По строению она является рыхлой соединительной тканью. и выполняет важную функцию, в ней находятся нервы и кровеносные сосуды.

Основой зуба является дентин:

  • Первичный — образуется до прорезывания.
  • Вторичный — на протяжении всей жизни зуба.
  • Третичный — при травмах и повреждениях.

Полость зуба подразделяется на полость коронки и канал корня зуба. В соответствии с полостью выделяют пульпу коронки и пульпу корня зуба.

Эмаль состоит на 97 % из неорганических веществ и 3% воды. Из всех тканей человеческого организма она является самой твердой, эта особенность напрямую связана с ее химическим составом. Толщина эмали в различных местах коронки составляет от 0,1 мм до 2,5 мм. Цвет изменяется от желтого до серовато-белого, что напрямую зависит от прозрачности эмали.

Чем прозрачнее эмаль, тем больше просвечивается дентин, имеющий желтый цвет. Прозрачность характеризуется ее степенью минерализации и однородности.

Эмаль покрыта кутикулой. Кутикула представляет собой тонкую, прочную оболочку, лишенную минеральных веществ. Основная функция кутикулы — защита эмали от воздействия вредных веществ. Однако, даже эмаль подвержена разрушению (кариесу) при неправильном уходе.

Естественная среда ротовой полости – щелочная. После каждого приема пищи начинается распад углеводов с участием различных бактерий, продуктом выделения которых являются кислоты.

Типы зубов по основной функции

По форме, зубы подразделяются на:

В ротовой полости насчитывается 4 резца — по паре на верхней и нижней челюсти. Резцы имеют долотовидную форму. Функция резцов состоит в откусывании пищи. Коронка верхних резцов значительно шире нижней, корень длиннее. Резцы имеют 1 корень. Корень резцов нижней челюсти сдавлен с боков.

У людей в каждом зубном ряду имеется 2 клыка. Они имеют конусовидную форму, 2 режущих края. Корень немного длиннее чем у резцов, сдавлен с боков. Основная функция клыков откусывание и пережевывание более твердой крупной пищи. Верхние клыки крупнее нижних, а режущий край более острый.

Малые коренные (премоляры) имеют 1 корень, который раздваивается на конце. На коронке для лучшего пережевывания пищи имеется 2 бугорка. Часто малые коренные зубы называют «двубугорковыми», всего в ротовой полости их 8 единиц.

Большие коренные (моляры) располагаются по 6 на каждой челюсти, имеют кубовидную форму. Их размер уменьшается спереди назад. В отличие от премоляров они имеют 4 бугорка и несколько корней. Верхние зубы имеют 2, а нижние 3 корня. Последние моляры прорезаются к 20-30 годам. А иногда и вовсе отсутствуют. Они называются зубами мудрости. Их особенность заключается в том, что все корни сливаются в один, — конической формы. Основная функция моляров и премоляров заключается в качественном пережевывании пищи.

Смена зубов у человека

Различают 2 типа смены зубов. Молочные зубы формируются в утробе матери примерно на 7 недели беременности, и прорезываются в возрасте от 6 месяцев до 2, 5 лет. Время прорезывания зубов ребенка зависит от наследственности. Если у родителей зубы прорезались довольно поздно, скорее всего у малыша будет, то же самое.

  1. средние резцы;
  2. боковые резцы;
  3. первые коренные;
  4. клыки;
  5. вторые коренные.

При некоторых заболеваниях (например рахит) нарушается порядок прорезывания зубов. Количество молочных зубов у ребенка равно 20. В отличие от постоянных, они не такие прочные, имеют желтоватый цвет, меньше по размерам. Несмотря на то, что молочные зубы меняются на постоянные, им необходим правильный уход и своевременное лечение.

Зубная формула

Зубная формула – графическое изображение положения зубов в альвеолярных отростках челюстей. Она представляет собой 4 квадрата, разделенных вертикальной и горизонтальной линией.

Горизонтальная линия условно разделяет верхнюю и нижнюю челюсть, вертикальная – на правую и левую половины. Принято, записывать расположение зубов у человека, обращенного лицом к исследователю.

По ряду причин у человека может нарушаться прикус (положение зубных рядов при полном смыкании челюстей).

Различают два вида прикуса:

  1. правильный (физиологический) — положение зубных рядов при котором верхняя челюсть перекрывает нижнюю на 1/3, а коренные зубы полностью взаимодействуют между собой;
  2. неправильный (аномалия прикуса) — возникает под действием врожденных или приобретенных факторов.

Профилактика стоматологических болезней

При не правильном уходе за зубами возникает большое количество стоматологических болезней. Наиболее распространенным заболеванием является кариес. Кариес возникает вследствие повреждения эмали. В запущенной форме, кариес переходит в пульпит – воспаление пульпы, которая содержит кровеносные сосуды и нервы. Халатное отношение к здоровью зубов может привести к их удалению.

Поэтому следует соблюдать ряд правил:

  • Обязательно чистить зубы утром и вечером щеткой.
  • Ежедневно пользоваться флоссом.
  • Использовать продукты по уходу за зубами с содержанием фтора, в том числе фторсодержащую зубную пасту.
  • Стараться чистить зубы после каждого приема еды. Если такой возможности нет, воспользоваться ополаскивателем для полости рта или жевательной резинкой.
  • Придерживаться правильного питания.
  • Регулярно посещать стоматолога.

Особенно важно, следить за здоровьем зубов беременным женщинам, так как при развитии ребенку необходимо большое количество кальция, который, зачастую, отбирается у эмали беременной женщины.

Изменения количественного состава эмали может привести к быстрому развитию кариеса. Существует ошибочное мнение, что беременным женщинам запрещается стоматологическое лечение. Пломбировать и удалять зубы во время беременности разрешается, а вот от отбеливания зубов желательно отказаться.

Здоровье зубов оказывает большое влияние на жизнедеятельность человека. Болезни стоматологического характера негативно сказываются на состоянии всего организма, поэтому надо ответственно относиться к полости рта, не забывать о личной гигиене и своевременном посещении стоматолога.

Видео на тему


zubki2 /ortodontiya/anatomiya-zubov-verxnej-i-nizhnej-chelyusti.html» zubki2

9.1. Анатомо-топографическое строение полости зубов.

Центральный резец верхней челюсти

Коронковая часть полости зуба образована губной, небной и двумя боковыми стенками, имеет вид сдавленной в вестибулярнонебном направлении треугольной щели. Свод полости определяется на уровне средней трети коронки зуба с тремя углублениями, направленными к режущему краю. По направлению к корню коронковая полость суживается и переходит в одиночный корневой канал. Канал центрального резца верхней челюсти широкий, на поперечном срезе — округлой формы.

Боковой резец верхней челюсти

Коронковая часть полости зуба имеет вид треугольника. Самая широкая ее часть находится в области шейки зуба. Свод полости зуба определяется по линии средней трети коронки,

имеет три углубления, направленные к режущему краю, соответственно его бугоркам. Канал сжат с боков, несколько уже, чем в центральных резцах. На поперечном срезе канал вытянут в вестибулярнонебном направлении и имеет овальную форму. Часто верхушка корня и корневого канала слегка искривлена в небном направлении. В 1 % случаев встречается дополнительный канал.

Клык верхней челюсти

Полость зуба имеет веретенообразную форму. На уровне середины коронки полость расширяется, а на уровне шейки имеет наибольший размер. Затем полость зуба без видимых границ переходит в широкий корневой канал. На поперечном срезе он имеет вид овала, вытянут в щечно-небном направлении. Часто корень и корневой канал в об

Центральный резец нижней челюсти

Полость зуба напоминает треугольник. Свод полости зуба располагается близко к режущему краю.

Коронковая часть полости плавно переходит в корневой канал. Поскольку корень зуба сжат в медиолатеральном направлении, полость зуба на поперечном распиле имеет овальную или щелевидную форму. Канал узкий, часто плохо проходимый.

Боковой резец нижней челюсти

Полость зуба несколько больше полости зуба центрального резца. Канал овальной формы, вытянут в вестибулярно-язычном направлении. Основное отличие от центрального резца в том, что у бокового резца канал более широкий, нередко обнаруживаются два канала — вестибулярный и язычный.

Клык нижней челюсти

Полость зуба, как и сам зуб, имеет веретенообразную форму. В своде имеется углубление соответственно режущему бугру. На уровне середины коронки полость расширяется. Наибольшего размера она достигает в области шейки зуба, плавно переходя в корневой канал. На поперечном срезе канал имеет овальную форму, сжат в медиолатеральном направлении. Нередко встречается два канала — щечный и язычный.

Правый премоляр верхней челюсти

Коронковая полость зуба сжата в переднезаднем направлении, имеет форму щели, вытянутую в щечно-небном направлении. В ней различают: свод полости зуба, дно и 4 стенки. Свод полости располагается на уровне шейки зуба, имеет два выступа, соответственно щечному и небному бугру. Щечный выступ

выражен больше. Дно полости зуба имеет седловидную форму и располагается значительно выше шейки зуба, под десной. По краям дна полости зуба располагаются устья щечного и небного каналов воронкообразной формы. Каналы труднопроходимые, однако небный канал более широкий, прямой, щечный — более узкий, изогнутый. В 2 — 6 % случаев встречается 3 канала: два щечных (передний и задний) и один небный.

Второй премоляр верхней челюсти

Коронковая полость этого зуба напоминает полость первого премоляра, сжата в переднезаднем направлении, имеет форму щели, вытянутую в щечно-небном направлении. Свод полости располагается на уровне шейки зуба. Коронковая полость без резкой границы переходит в прямой, хорошо проходимый корневой канал, устье которого располагается в центре полости. В 24 % случаев второй премоляр верхней челюсти может иметь два канала (щечный и небный), которые могут соединяться и открываться одним или двумя верхушечными отверстиями.

Первый премоляр нижней челюсти

Коронковая полость зуба овальной формы, сужена в переднезаднем направлении. В своде полости имеется два углубления, большее соответствует большему щечному бугру, меньшее — язычному. Наибольший размер полости наблюдается ниже шейки зуба. Постепенно сужаясь, полость зуба переходит в один проходи-

мый канал. Возможно наличие двух каналов (щечного и язычного), которые могут соединяться и открываться одним или двумя верхушечными отверстиями.

Второй премоляр нижней челюсти

Коронковая полость зуба округлой формы. В своде полости имеется два равномерных углубления, соответственно щечному и язычному бугру. Постепенно сужаясь, полость коронки зуба переходит в один хорошо проходимый канал.

Первый моляр верхней челюсти

В коронковой части полости зуба, повторяющей форму коронки, различают: свод, дно полости и 4 стенки (щечную, небную, переднюю и заднюю). На поперечном срезе полость зуба имеет форму ромба. Свод полости располагается на границе верхней и средней трети коронки зуба, имеет углубления, соответственно жевательным буграм. Большее углубление соответствует большему переднему щечному бугру. Дно полости зуба слегка выпукло и располагается на уровне шейки зуба или несколько выше ее, под десной. На дне полости зуба имеется три устья корневых каналов: переднего щечного, заднего щечного и небного, которые при соединении образуют треуголь-

ник. Основание последнего образовано линией, соединяющей устья щечных каналов, а вершина — небного. Самый длинный, небный канал, как правило, прямой, хорошо проходимый, овальной формы.

Щечные каналы узкие, искривленные, обычно трудны для инструментальной обработки. Нередко в переднем щечном корне имеется четвертый канал. Как правило, он имеет узкое устье, трудно доступен для инструментальной обработки. В ряде случаев он изолирован, а иногда в области верхушки зуба сливается с основным каналом и заканчивается одним апикальным отверстием.

Второй моляр верхней челюсти.

Различают 4 варианта строения полости зуба, соответственно четырем вариантам анатомической формы его коронки. Наиболее часто встречаются первый и четвертый вариант строения полости зуба.

Первый вариант: строение полости повторяет форму полости первого моляра верхней челюсти.

Второй и третий варианты встречаются более редко. Полость зубов в этих вариантах имеет форму ромба, вытянутую в переднезаднем направлении.

Устья каналов сближаются и расположены почти на одной прямой линии. Свод полости зуба во втором варианте имеет 4 углубления соответственно четырем буграм. Переднее щечное углубление более выражено. Свод полости в третьем варианте имеет 3 углубления, соответственно трем буграм, переднее щечное углубление также наиболее выражено. Четвертый вариант строения полости зуба имеет треугольную форму, соответственно трехбугорковой форме жевательной поверхности. Свод полости проецируется на уровне шейки зуба и имеет три углубления, соответствующие буграм. Переднее щечное углубление более выражено. Дно полости зуба второго моляра верхней челюсти располагается выше уровня шейки зуба. Корневых канала три: два щечных (передний и задний), один небный. Небный канал широкий, хорошо проходим, щечные — узкие, искривлены, часто имеют боковые ответвления.

studfiles /preview/3590911/» studfiles

Сколько корневых каналов в зубах человека: анатомия и функции, таблица и схема расположения.

Несмотря на разную форму, зубы человека устроены одинаково. У каждого есть шейка, коронка и корень, скрытый в альвеоле – специальном углублении в челюсти. Каждый корень связан с челюстью соединительной тканью, его пространство заполнено нервными волокнами, кровеносными сосудами, коллагеном. От количества и размещения корневых каналов во многом зависит правильное лечение и восстановление каждой зубной единицы.

Корень зуба: строение, длина, назначение

Корень каждого зуба размещен в собственной альвеолярной полости, скрытой десной. Он (как и зуб) состоит из дентина, снаружи покрыт цементом – костной тканью, соприкасающейся с эмалью рядом с зубной шейкой. Вся структура вместе с соединительными волокнами образует оболочку между альвеолой и цементом (периодонт).

В зависимости от локализации корень может быть одиночным или разветвленным. В норме максимальное число корневых полостей – 4. Их длина зависит от размера зуба, обязательно достигает пучка сосудов и нервов альвеолы, откуда единица получает питательные вещества. Определяют ее с помощью зонда-апекслоратора, который погружают в отверстие до заклинивания.

Главная функция корня – крепление зуба в десне, для чего предусмотрен прочный связочный аппарат. Его каналы открывают доступ нервам, артериям и венам к коронковой части. Благодаря этому зуб получает питание, развивается, обладает чувствительностью к внешнему воздействию. За счет иннервации зуб является полноценным органом, расположенным в ротовой полости.

Зачем в корне нужен канал?

Канал – анатомическое пространство внутри зубного корня. Они выступают продолжением пульповых камер, каждая из которых представляет собой единичную полость зуба и дублирует формой контуры зубных коронок. Внутри здоровых каналов проходят нервы и кровеносные сосуды, которые отвечают за обмен веществ. Начинается каждый канал как устье у шейки зуба и заканчивается апикальным отверстием на дистанции от центральной верхушки корня.

После удаления нервов (при осложненном кариесе, инфицировании) канальные отверстия заполняют специальными штифтами и наполнителями. Лишенные питания зубы темнеют.

Сколько каналов в каждом зубе?

Сколько зубных каналов и нервов, выясняют у врача. Их количество не всегда соответствует числу корней зубной единицы. Точное количество стоматолог может определить с помощью рентгеновского снимка (см. также: как называется снимок всех зубов и как он делается?). В среднем, их бывает от 1 до 3, реже встречается 4. У верхних «восьмерок» (зубов мудрости) может быть 5 каналов, из-за чего их удаление крайне сложное. «Восьмерки» нижней челюсти содержат не более 3 полостей.

Корневые каналы различают по строению и делят на разные типы:

  • I. Отличаются простой анатомией, начинаются в основе пульповой камеры и идут до вершины корня. Терапия не представляет трудностей.
  • II. Два канала, имеющие общее начало на дне камеры пульпы и сливающиеся в один у апикального отверстия.
  • III. У основания пульпарной капсулы открывается широкое устье, из которого выходит один ход. В нижней трети корня он делится на два пути, которые у его основания соединяются, заканчиваются общим выходом.
  • IV. Два независимых канала простой анатомической формы, каждый из которых имеет свое апикальное отверстие.
  • V. Один канал располагается внутри одного корня. Вблизи от верхушки он делится на два независимых входа. Обработать их до апикального отверстия стоматологу бывает сложно.
  • VI. От дна пульпы отходят 2 канала, у основания сливаются в один и снова расходятся, открываясь отдельными апикальными отверстиями.
  • VII. Корневой канал исходит из дна пульповой камеры, сужается у середины корня, распределяясь на две полости, которые соединяются у верхушки, и снова разветвляются на два отдельных (напоминает по форме звено цепи).
  • VIII. В одном корне есть три независимых прямых канала. С морфологической точки зрения, их строение очень простое, однако частота распространения невелика.
  • IX. Три корневых полости зуба расходятся, у основания сливаются в одну с единым морфологическим выходом. Такая анатомия встречается у третьих моляров.

zapiski-stomatologa /stomatolog/o-zubax/kornevoj-kanal.html» zapiski-stomatologa

ТОПОГРАФИЧЕСКАЯ АНАТОМИЯ КОРНЕВЫХ КАНАЛОВ.

Корневые каналы расположены в корнях зубов и делятся на 3 анатомические части: коронковая, средняя и верхушечная. Коронковая часть обычно бывает широкой и прилегает непосредственно к устью канала. Средняя часть гладкая и конусовидно сужается к верхушке. Верхушечная часть имеет разнообразную форму: сужается, расширяется, разветвляется, может иметь атипичную локализацию апикального отверстия, а также несколько каналов могут соединяться в один.

В области верхушки корня на уровне дентин-цементной границы распологается физиологическая, или клиническая верхушка (арех). За физиологической верхушкой на расстоянии 0,5-1мм располагается анатомический или рентгенологический арех зуба, который окружен только цементом. Область, расположенная между анатомической и физиологической верхушками, называется зоной Кетлера. Часто анатомическая верхушка корня не соответствует апикальному отверстию к/канала, т.к. оно может располагаться на боковой поверхности корня.

При эндодонтических вмешательствах идеальным считается препарирование до физиологической верхушки, т.к. именно здесь ткань пульпы переходит в периодонтальную ткань. Это не касается заболеваний, при которых патологический очаг расположен за верхушкой. В этих случаях обработка канала проводится до анатомической верхушки.

Для проведения полноценного эндодонтического лечения необходимо знание точной топографической анатомии зубов, степени искривления и проходимости каналов.

Рассмотрим топографическую анатомию зубов верхней и нижней челюстей.

Центральный резец – 1 корень и 1 широкий хорошо проходимый канал

Боковой резец -1 корень и 1 широкий хорошо проходимый канал

Клык – 1 корень и 1 широкий хорошо проходимый канал

Первый премоляр – 2 корня и 2 канала: щечный и небный(хорошо проходимый) -72% случаев

1 корень и 1 канал – 9%

1 корень и 2 канала – 13%

3 корня и 3 канала – 6%

Второй премоляр – 1 корень и 1канал – 75%

2 корня и 2 канала – 24%

3 корня и 3 канала – 1%

Первый моляр — 3 корня и 3 канала (56,5% по Е.В. Боровскому, Н.А. Жоховой, 1997) – небный, хорошо проходимый и 2 щечных: медиальный и дистальный. Дистальный более прямой и проходимый. Часто в медиальном корне обнаруживается дополнительный четвертый канал (43,5 %).

Второй моляр – 3 корня и 3 канала (57%): 1 небный и 2 щечных: медиальный и дистальный. Может встречаться также 4 канала (40% ), 2 корня и 2 канала (2%), 1 корень и 1 канал (1%).

Центральный резец -1 корень и 1 узкий канал

Боковой резец – 57%- 1 корень и 1канал

43%- 1 корень и 2 канала

Клык – 1 корень и 1 широкий хорошо проходимый канал

Первый премоляр – 1 корень и 1 широкий хорошо проходимый канал

Второй премоляр — 1 корень и 1 широкий хорошо проходимый канал

Первый моляр – 64,4% случаев- 2 корня: медиальный и дистальный и 3 канала: 1 дистальный и 2 медиальных – медиальный язычный (искривленный и узкий) и медиальный щечный, 28,9% случаев – 2 корня и 4 канала: 2 дистальных и 2 медиальных

Второй моляр – 77% случаев 2 корня и 3 канала: 1 дистальный и 2 медиальных. Могут встречаться 4 канала — 7%, 2 канала — 13%, 1 канал — 3%.

Третьи моляры, или так называемые зубы мудрости, зачастую имеют атипичное строение, количество их корней и каналов может варьировать от 1 до 5-и. В этих случаях помогает рентгендиагностика.

Учитывая топографические особенности зубов нужно обеспечить наиболее оптимальный доступ к корневым каналам разных групп зубов. Вход в полость зуба верхних резцов и клыков обеспечивают с небной поверхности в области слепой ямки. А на нижней челюсти – с язычной поверхности, зачастую включая резцовые края. Доступ в полость зуба премоляров обеспечивают с середины жевательной поверхности, а моляров – с медиальной области жевательной поверхности.

Пульпарная камера должна быть раскрыта так, чтобы эндодонтические инструменты, входили в корневой канал, не встречая преград на своем пути, т.е. полностью надо удалить свод полости зуба.

studopedia — Студопедия.Орг — 2014-2018 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.002 с) .

studopedia/8-22745.html» studopedia

Adblock
detector